头像

10 访问

相关教师

个人资料

  • 院部/部门:机电工程学院
  • 联系电话:
  • 电子邮箱:wzchi@suda.edu.cn
  • 办公地址:阳澄湖校区机器人与微系统研究中心
  • 通讯地址:江苏省苏州市相城区济学路8号

个人简介

个人简介:个人简介:

迟文政,教授,博士生导师,IEEE Senior Member,江苏省双创博士,18新利体育 优秀青年学者。2013年6月于山东大学控制科学与工程学院获得工学学士学位,2017年9月于香港中文大学取得移动机器人智能感知方向博士学位,2017年10月至2018年9月在香港中文大学电子工程系担任博士后研究员。2015年赴日本东京大学精密工学系交流访问。2018年10月进入18新利体育 机器人与微系统研究中心工作。研究领域包括移动机器人运动规划、智能感知、人机交互等。主持国家重点研发计划智能机器人专项课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划智能机器人专项子课题、中国博士后面上基金项目、江苏省博士后科研资助计划等项目。发表SCI/EI检索论文 50 余篇,其中,以第一/通讯作者身份在IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: SystemsIEEE Transactions on Automation Science and EngineeringROBOTICA等国际知名期刊上发表高水平SCI论文 19 篇,包括ESI高被引论文 。申请国家发明专利 20 余项(已授权 13 项)、授权美国发明专利 1 项、PCT 2 项,获得2021江苏省自动化学会科学技术二等奖(2/11),2016/2021RCAR最佳学生会议论文奖,香港政府博士奖学金计划(HKPFS)。


1. CV: wzchi.pdf

2. 室内家居场景扫地机器人数据集Object Detection for Sweeping Robots in Home Scenes (ODSR-IHS): A Novel Benchmark DatasetODSR-IHS Dataset 指路: https://github.com/lvyongshjd/A-new-benchmark-dataset-for-sweeping-robot


教育经历

教育经历:
  • 2009.09-2013.06,自动化,山东大学,工学学士
  • 2013.08-2017.09,生物医学工程,香港中文大学,博士

工作经历

工作经历:
  • 2017.10-2018.09,香港中文大学电子工程系,博士后研究员
  • 2018.10-2023.06,18新利体育 机电工程学院,副教授
  • 2023.07-至今,18新利体育 机电工程学院,教授

社会职务

社会职务:社会职务:

IEEE Senior Member

18新利体育 机电工程学院机器人工程系 副主任

18新利体育 机电工程学院学生创新创业教育中心 副主任

个人简介

个人简介:个人简介:

迟文政,教授,博士生导师,IEEE Senior Member,江苏省双创博士,18新利体育 优秀青年学者。2013年6月于山东大学控制科学与工程学院获得工学学士学位,2017年9月于香港中文大学取得移动机器人智能感知方向博士学位,2017年10月至2018年9月在香港中文大学电子工程系担任博士后研究员。2015年赴日本东京大学精密工学系交流访问。2018年10月进入18新利体育 机器人与微系统研究中心工作。研究领域包括移动机器人运动规划、智能感知、人机交互等。主持国家重点研发计划智能机器人专项课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划智能机器人专项子课题、中国博士后面上基金项目、江苏省博士后科研资助计划等项目。发表SCI/EI检索论文 50 余篇,其中,以第一/通讯作者身份在IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: SystemsIEEE Transactions on Automation Science and EngineeringROBOTICA等国际知名期刊上发表高水平SCI论文 19 篇,包括ESI高被引论文 。申请国家发明专利 20 余项(已授权 13 项)、授权美国发明专利 1 项、PCT 2 项,获得2021江苏省自动化学会科学技术二等奖(2/11),2016/2021RCAR最佳学生会议论文奖,香港政府博士奖学金计划(HKPFS)。


1. CV: wzchi.pdf

2. 室内家居场景扫地机器人数据集Object Detection for Sweeping Robots in Home Scenes (ODSR-IHS): A Novel Benchmark DatasetODSR-IHS Dataset 指路: https://github.com/lvyongshjd/A-new-benchmark-dataset-for-sweeping-robot


社会职务

社会职务:社会职务:

IEEE Senior Member

18新利体育 机电工程学院机器人工程系 副主任

18新利体育 机电工程学院学生创新创业教育中心 副主任

研究领域

研究方向:

移动机器人运动规划、智能感知、人机交互

开授课程

开授课程:
  • 1、人工智能导论,研究生课程
  • 2、专业英语,研究生课程
  • 3、人工智能,本科生课程
  • 4、电路原理,本科生课程

科研项目

科研项目:
  • 1、国家重点研发计划课题,机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法,108万,主持,2020.12-2023.11
  • 2、国家自然科学基金面上基金,基于社交规则数字化映射模型的机器人导航知识递归生成迁移学习方法,54万,主持,2023.01-2026.12
  • 3、国家自然科学基金青年基金,室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究,24万,主持,2020.01-2022.11
  • 4、国家重点研发计划子课题,机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组,37万,主持,2019.12-2022.11
  • 5、中国博士后面上基金项目,基于环境先验知识的移动型防疫机器人运动交互方法研究,8万,主持,2020.05-2022.11
  • 6、江苏省博士后科研资助计划,基于逆向强化学习的非结构化环境下挖掘机运动规划技术研究,2万,主持,2020.01-2021.12
  • 7、苏州市科技创新政策性资助,基于社交知识库的机器人行为社交知识表达与自主学习,32.4万,主持,2022.07-2026.06
  • 8、苏州市科技创新政策性资助,未知环境高效感知与地图构建技术模组化,3.7万,主持,2021.07-2025.06
  • 9、教育部产学合作协同育人项目,面向新工科的机器人创新人才培养与工程实践,5万,主持,2022.01-2022.12

论文

论文:
  • 1、W. Chi, J. Wang and M. Q.-H. Meng*, "A Gait Recognition Method for Human Following in Service Robots," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 9, pp. 1429-1440, 2018. (IF=13.451, 中科院一区Top, JCR Q1)
  • 2、W. Chi, C. Wang, J. Wang and M. Q.-H. Meng*, "Risk-DTRRT-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Mobile Robots," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 16, no. 3, pp. 1271-1288, 2019. (IF=5.224, 中科院2区, JCR Q1)
  • 3、W. Chi, Z. Ding, J. Wang*, G. Chen*, and L. Sun*, "A Generalized Voronoi Diagram based Efficient Heuristic Path Planning Method for RRTs in Mobile Robots," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021. (IF= 8.236, 中科院1区Top, JCR Q1 )
  • 4、J. Wang#, W. Chi#, C. Li, and M.Q.-H. Meng*, "Efficient Robot Motion Planning Using Bidirectional-Unidirectional RRT Extend Function," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (Early Access), 2021. (IF= 5.083, 中科院2区, JCR Q1)
  • 5、S. Wei, G. Chen*, W. Chi*, Z. Wang, and L. Sun, "Object Clustering with Dirichlet Process Mixture Model for Data Association in Monocular SLAM," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (IF= 8.236, 中科院1区Top, JCR Q1 )
  • 6、W. Chi#, J. Wang#, Z. Ding, G. Chen* and L. Sun*, "A Reusable Generalized Voronoi Diagram Based Feature Tree for Fast Robot Motion Planning in Trapped Environments," in IEEE Sensors Journal (Early Access), 2021. (IF= 3.301, 中科院2区, JCR Q1)
  • 7、Y. Lv, J. Liu, W. Chi*, G. Chen*, and L. Sun*, "An Inverted Residual based Lightweight Network for Object Detection in Sweeping Robots," in Applied Intelligence (Early Access), 2021. (IF= 5.086, 中科院2区, JCR Q1)
  • 8、J. Liu, C. Wang, W. Chi*, G. Chen, and L. Sun. "Estimated Path Information Gain-based Robot Exploration under Perceptual Uncertainty," in Robotica (Early Access), 2022. (IF= 2.088, JCR Q1)
  • 9、Y. Yuan, J. Liu, W. Chi*, G. Chen*, and L. Sun*, "A Gaussian Mixture Model based Fast Motion Planning Method Through Online Environmental Feature Learning," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (IF= 8.236, 中科院1区Top, JCR Q1 )
  • 10、J. Liu#, Y. Lv#, Y. Yuan, W. Chi*, G. Chen, and L. Sun, "An Efficient Robot Exploration Method based on Heuristics Biased Sampling," in IEEE Transactions on Industrial Electronics (Early Access), 2022. (IF= 8.236, 中科院1区Top, JCR Q1 )
  • 11、Z. Ding#, J. Liu#, W. Chi*, J. Wang, G. Chen, and L. Sun, "PRTIRL Based Socially Adaptive Path Planning for Mobile Robots," in International Journal of Social Robotics (Early Access), 2022. (IF= 3.802, JCR Q1 )
  • 12、Y. Hong, Z. Ding, Y. Yuan, W. Chi*, and L. Sun, "Obstacle Avoidance Learning for Robot Motion Planning in Human-Robot Integration Environments," in IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (Early Access), 2023. (IF= 4.546, JCR Q1 )
  • 13、M. Zou# , J. Yu# , Y. Lv , B. Lu*, W. Chi*, and L. Sun, "A Novel Day-to-Night Obstacle Detection Method for Excavators based on Image Enhancement and Multi-sensor Fusion," in IEEE Sensors Journal (Early Access), 2023. (IF= 3.301, 中科院2区, JCR Q1)

科技成果

软件著作 专利 专利:
  • 1、 基于逆向强化学习的移动机器人拟人化路径规划方法,202010556856.2,18新利体育 ,迟文政, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 2、一种基于扩展维诺图特征的可复用搜索树方法,202010277152.1,18新利体育 ,迟文政, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 3、基于多模态信息特征树的机器人实时运动规划方法,202011262159.2,18新利体育 ,迟文政, 袁媛, 刘杰, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 4、人机共融环境中移动型机器人路径规划采样方法及系统,202010301450.X,18新利体育 ,迟文政,丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 5、融合路径信息丰富度的移动机器人自主探索方法,202011240856.8,18新利体育 ,迟文政, 刘杰, 袁媛, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 6、Sampling Method and System for Path Planning of Mobile Robot in Man-Machine Environment,17/427,646,18新利体育 ,迟文政, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,美国发明专利,授权
  • 7、基于先验信息启发式的室内环境机器人探索方法及系统,202110475488.3,18新利体育 ,迟文政, 刘杰, 袁媛, 丁智宇, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 8、一种基于启发式偏置采样的室内环境机器人探索方法,202110929934.3,18新利体育 ,迟文政, 刘杰, 吕勇, 袁媛, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 9、一种基于高斯混合模型的机器人实时运动规划方法,202110926163.2,18新利体育 ,迟文政, 袁媛, 刘杰, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 10、一种面向机械臂抓取的自然语言指令消歧方法及系统,202111101881.2,18新利体育 ,迟文政, 叶荣广, 徐晴川, 刘杰, 洪阳, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 11、面向人机自然交互的移动机器人自主导航方法及系统,202110990651.X,18新利体育 ,迟文政, 徐晴川, 洪阳, 叶荣广, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 12、基于条件变分自动编码器的移动机器人避障方法及系统,202110997644.2,18新利体育 ,迟文政, 洪阳, 袁媛, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 13、基于生成对抗网络的人机共融移动机器人路径规划方法,202211034628.4,18新利体育 ,迟文政, 孔宇琦, 王耀, 陈鼎峰, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 14、一种环境探索方法、装置及应用,202211110233.8,18新利体育 ,迟文政, 陈鼎峰, 徐晴川, 刘杰, 邹美塬, 孙立宁,国家发明专利,授权
  • 15、基于神经网络的机器人社会自适应路径规划方法及系统,202211161335.2,18新利体育 ,迟文政, 王耀, 孔宇琦, 余嘉杰, 陈国栋, 孙立宁,国家发明专利,申请
  • 16、一种用于机器人社交的知识库自更新方法、装置及机器人 ,202211666366.3,18新利体育 ,迟文政, 徐晴川, 叶荣广, 陈鼎峰, 孔宇琦, 孙立宁,国家发明专利,申请
  • 17、基于图像增强和多传感器融合的挖掘机夜间物体检测方法,202310039503.9,18新利体育 ,迟文政, 邹美塬, 余嘉杰, 陆波, 孙立宁,国家发明专利,申请
  • 18、一种面向人机交互的社交知识图谱推理更新方法及装置,202310697331.4,18新利体育 ,迟文政,孔宇琦,王耀,贡晓飞,许绪君,叶荣广,徐晴川,孙立宁,国家发明专利,申请
  • 19、一种基于广义维诺图的室内环境机器人高效探索决策方法,202310726794.9,18新利体育 ,迟文政,陈鼎峰,刘杰,邹美塬,徐晴川,孔宇琦,孙立宁,国家发明专利,申请
  • 20、一种机器人路径规划方法、装置及计算机可读存储介质,202311264697.9,18新利体育 ,迟文政, 王耀, 孔宇琦, 余嘉杰, 陈鼎峰,孙立宁,国家发明专利,申请
  • 21、概率自更新的不确定环境机器人自适应导航方法及系统,202311401204.1,18新利体育 ,迟文政,曹辰阳,许绪君,贡晓飞,陆波,孙立宁,国家发明专利,申请
  • 22、基于在线环境学习的全时段非同伦机器人路径优化方法,202311768924.1,18新利体育 ,迟文政,贡晓飞,曹辰阳,许绪君,孙立宁,国家发明专利,申请
  • 23、一种机器人导航与舒适跟随交互方法、系统、设备及介质,202311767852.9,18新利体育 ,迟文政,许绪君,曹辰阳,贡晓飞,徐晴川,孙立宁,国家发明专利,申请

荣誉及奖励

荣誉及奖励:
  • 1、2021年度江苏省自动化学会科学技术二等奖, 排名:2/11,18新利体育 ,2022
  • 2、江苏省“双创博士”,18新利体育 ,2019
  • 3、18新利体育 优秀青年学者,18新利体育 ,2018
  • 4、IEEE RCAR 最佳学生会议论文奖(通讯作者),18新利体育 ,2021
  • 5、苏州市自然科学优秀学术论文三等奖(通讯作者),18新利体育 ,2022
  • 6、香港政府博士奖学金计划(HKPFS),香港中文大学,2013—2017
  • 7、全球卓越研究奖学金计划,香港中文大学,2015
  • 8、IEEE RCAR 最佳学生会议论文奖(第一作者),香港中文大学,2016
  • 9、杰出教学助理,香港中文大学,2017
  • 10、国家奖学金,山东大学,2010/2011/2012
  • 11、山东大学校长奖学金,山东大学,2012
  • 12、山东大学十佳共青团员,山东大学,2013
  • 13、山东大学优秀毕业论文,山东大学,2013

招生信息

招生信息: