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本期向大家推介的是18新利体育 机电工程学院王明娣教授团队的项目：激光清洗机器人系统
王明娣教授，18新利体育 机电工程学院教授，博、硕导师。主要研究方向：激光加工技术、机构创新设计
技术成熟度：小批量生产
应用产业领域：半导体；装备制造；电子信息
专利情况：该项目已获授权国家发明专利7件，实用新型专利21件，软件著作权12件，发表学术论文20篇
成果简介：
铁轨道岔、船舶船身、新能源汽车、油罐罐体、核反应管道等零件表面清理目前主要依靠人工机械、喷砂或高压水枪完成，是我国典型的劳动密集型产业代表之一，一直以工作环境恶劣、劳动强度大而成为急需解决的难点产业。这些应用领域由于多品种、小批量、工艺多变、从业人员文化素质低等原因，一直难以实现激光清洗机器人的应用，亟需开展相关激光清洗机器人应用关键技术研究。为此，项目组在上海铁路局、江苏省和苏州市项目等支持下，经过产学研合作，在铁轨道岔、船舶船身、新能源汽车等各个领域的窄脉宽大能量激光器研制、激光清洗光头设计、激光清洗参数自适应控制、机器人协同控制、清洗路径规划等方面开展研究。解决了各个领域在多品种、小批量制造模式下所需的清理实时性、灵活性和可操作性等问题。
创新要点：
（1）定制开发多场景下的清洗用系列激光器。
（2）研制多场景下的激光清洗光头和超宽幅面复合激光光头及探索其清洗规律
（3）研发了基于多源传感器的激光清洗机器人成套装备的集成技术。
技术指标：
（1）激光清洗机器人集成系统：机器人、激光器、地轨、转台等多设备可联动控制；
（2）程序加载时间≤4s；
（3）程序加载成功率100%；
（4）清洗质量：无斑马纹，无污染物残留。
