8月14日至16日，2018中国机器人大赛在四川宜宾开幕。由我所沈长青副教授等老师指导的、文正学院学生组成的“YF快跑队”在机器人探险比赛中获得全国亚军（全国一等奖），再次刷新文正学院近年来参加全国机器人大赛最好成绩，另一支参赛队“上方山队”获得全国二等奖。
本届中国机器人大赛由中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、宜宾市人民政府承办，中国机器人大赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，已连续举办了19届。本次大赛设置赛项有17大项，共计48个项目，涉及服务、旅游、医疗等多个领域，每个项目设置有具体的比赛规则，今年还首设农业服务机器人项目。大赛共吸引了来自全国30个省、自治区、直辖市267所学校的1400支代表队、4000余名师生同场竞技，这也是该项比赛首次落户四川。
2018中国机器人大赛开幕式现场
团队合影 代表文正学院参赛的“YF快跑队”和“上方山队”由学院开拓创新实验室的6名本科生成，成员均来自电组子信息工程系和轨道交通工程系。
我们参与的机器人探险赛为本次大赛参赛队伍最多、难度最大的项目之一，要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能，对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。长桥、山丘、倾斜路面等路障的增加使得本次比赛的难度更大，且在决赛阶段会临时修改地图，对机器人的整体设计提出了新的挑战。对此，我校参赛队伍通过反复试验，优化了机器人运动底盘结构，设计了抗扰性、灵活性强的巡线装置，其中，“YF快跑队”经过初赛、复赛的激烈角逐后，最终闯进决赛，以总分第二名的成绩获得全国亚军（一等奖）。
比赛现场
在比赛过程中，文正学子发挥了较强的团队协作精神，“上方山队”因现场发生技术故障遗憾未能晋级后，立即投入协助“YF快跑队”机器人调试的工作中去，为“YF快跑队”机器人通过复赛、闯入决赛并取得全国亚军的佳绩作出较大的贡献。
我所多年来高度重视培养学生的实践创新能力、团队协作能力，努力为师生营造创新实践氛围，积极搭建学生创新实践平台，大力支持和鼓励师生参加各类学科竞赛和创新活动。
