5月26日至27日，2018中国旅游暨安防机器人大赛在洛阳理工学院举行。由我所沈长青副教授等老师指导的、文正学院学生组成的“派大星队” 在机器人探险（Ⅰ型）比赛中获得一等奖，另一支参赛队“海绵宝宝队”获得三等奖。
本届中国旅游暨安防机器人大赛由中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、洛阳理工学院承办，比赛涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域，包括机器人旅游探险、越野、安防等竞赛项目。南京理工大学，华北电力大学，战略支援部队信息工程大学，18新利体育
等全国230余所学校的200多支团队共计1000余人次参加了本次大赛。
“派大星队”和“海绵宝宝队”由开拓创新实验室的10名本科生组成，成员均来自电子信息工程系和轨道交通工程系。
本次大赛共设立了机器人探险与寻宝、机器人越野、安防机器人及综合类四大类比赛。我校参赛项目有机器人越野赛（I型循线）、机器人探险赛（I型）、机器人探险赛（II型）、创新创意赛、空中巡逻赛和智慧快递赛等。
机器人探险赛为本次大赛参赛队伍最多、难度最大的项目之一，要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能，对机器人的应变能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。长桥、山丘、倾斜路面等路障的增加使得本次比赛的难度更大，且在决赛阶段会临时修改地图，对机器人的整体设计提出了新的挑战。对此，我校参赛队伍通过反复试验，优化了机器人运动底盘结构，设计了抗扰性、灵活性强的巡线装置，其中，“派大星队”经过初赛、复赛的激烈角逐后，最终闯进决赛，以总分第五名的成绩获得全国一等奖。
在比赛过程中，学子发挥了较强的团队协作精神，“海绵宝宝队”因现场发生技术故障遗憾未能晋级后，立即投入协助“派大星队”机器人调试的工作中去，为“派大星队”机器人通过复赛、闯入决赛并取得全国一等奖的佳绩作出较大的贡献。
