分别由模拟轨道的大轮对、模拟列车车轮的小轮对、模拟摆臂式轴箱悬挂的转臂机构、模拟轮轨车辆二系悬挂装置的缓冲装置、施加驱动扭矩的变频驱动电机以及施加轴承径向力的液压加载装置等几个主要部分组成。该装置充分考虑了实际轮轨车辆结构对行走系统对影响，可以开展不同工况下轮轨车辆轮对轴承故障模拟实验。