包括动力系统（驱动电机和变频器）、传动系统（对置二级行星传动齿轮箱）和加载系统（磁粉制动器、控制器以及水冷装置）等。对置行星传动齿轮箱可以同时模拟行星传动的增速和减速过程，以及控制行星传动系统的整体转速。通过对行星齿轮箱中齿轮、轴承等部件设置不同类型的故障，可开展不同载荷、转速下的行星传动系统故障模拟实验。