姓名： 陈逸阳

性别：男

出生年月：1990.10

学历：博士研究生   学位：博士

职称／导师类别： 副教授／硕导

毕业学校： 帝国理工学院／南安普顿大学

学科专业： 控制科学与工程

主要研究

方向

1. 面向高精低耗流水线路径跟随策略的多目标迭代学习控制研究

2. 基于主动轮廓模型的快速计算机图形分割算法研究

3. 基于深度学习模式识别的六足机器人导航与控制算法研究

科研工作简历

教育经历：

2006年09月－2009年6月：高中，学校：江苏省苏州中学

2009年10月－2013年6月：本科,硕士研究生 学校：帝国理工学院 专业:电子与电气工程

2013年10月－2017年11月：博士研究生 学校：南安普顿大学 专业：电气与电子工程

工作经历：

2017年10月－2018年9月：南安普顿大学，电子与计算机学院 Research Fellow

2018年9月－2020年5月：南安普顿大学，工程学院 Research Fellow

2020年6月－至今：18新利体育 ，机电工程学院 副教授，硕士生导师

学术兼职：

IEEE 会员

中国自动化学会 会员

数据驱动控制、学习与优化专业委员会 委员

Intelligence&Robotics期刊 青年编委

《西部素质教育》青年编委

国家自然科学基金同行评议专家

各大高水平行业期刊审稿人

荣誉称号：

18新利体育 优秀青年学者

江苏省双创博士

科研奖励：

微软Re：Cognition大赛最佳团队奖

2020-2021年度苏州市优秀自然科学论文三等奖

学术成果

（论文、著作、获奖、专利等情况）

截止2022年10月，以第一作者/通讯作者身份在自动控制和人工智能等领域高质量期刊与会议中，共发表论文40余篇，其中IEEETransactions系列长文4篇。授权软著4项，受理国家专利6项。

五篇代表性期刊论文：

1.  Ge, P., Chen, Y.*, Wang, G.* and Weng, G. (2022) An active contour model driven by adaptive local pre-fitting energy function based on Jeffreys divergence for image segmentation. Expert Systems with Applications, Volume: 210, pp: 118493 (中科院一区，影响因子8.665)

2. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2022) Iterative Learning Control for Robotic Path Following With Trial-Varying Motion Profiles. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Early Access. (中科院一区，影响因子5.867)

3. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2022) Iterative Learning Control for Path-Following Tasks with Performance Optimization. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Volume: 30, Issue: 1, pp: 234-246. (中科院二区，影响因子5.418))

4. Chen, Y.* and Zhou, Y. (2020) Machine Learning based Decision Making for Time Varying Systems: Parameter Estimation and Performance Optimization. Knowledge-Based Systems, Volume: 190, 105479. (中科院一区，影响因子8.139)

5. Chen, Y., Chu, B.* and Freeman, C. T. (2020) Generalized Iterative Learning Control using Successive Projection: Algorithm, Convergence and Experimental Verification. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Volume: 28, Issue: 6, pp: 2079-2091. (中科院二区，影响因子5.418)

软件著作权：

1. 18新利体育 移动机器人导航仿真系统V1.0 （2021SR1489547）

2. 18新利体育 多维数据分析平台V1.0（2021SR1489548）

3. 18新利体育 主动轮廓模型测试平台V1.0 （2022SR1166729）

4. 18新利体育 Hue&Tone色彩分析系统V1.0（2022SR1166522）

教学成果：

1. 主讲自动化导论、电力系统基础、机器人控制技术、专业英语、凸优化理论与应用等课程

2. 在省级期刊发表教改论文8篇，第一作者2篇

2. 指导校级优秀毕业设计2项

3. 指导学生省级竞赛一等奖1项，二等奖2项，三等奖1项

4. 指导学生挑战杯、互联网+等竞赛获奖若干项

5. 指导学生美国数学建模大赛二等奖2项、三等奖1项

6. 指导18新利体育 大学生课外学术科研基金重点项目1项、一般项目4项

7. 指导大学生创新创业大赛国家级项目1项

8. 百度飞桨领航团18新利体育 分部指导老师

9. 全国新工科产业联盟高校深度学习师资证书

在研项目

1．国家自然科学基金青年项目，30万元，主持(国家级)

2. 江苏省研究生教育教学改革课题，1万元，主持(省部级)

3. 江苏省自然科学基金青年项目，20万元，主持(省部级)

4. 江苏省双创博士项目，15万元，主持(省部级)

5. 苏州市前瞻性应用基础研究项目，5万元，主持(市厅级)

6. 民航航空器适航审定技术重点实验室开放课题，8万元，主持(市厅级)

7. 江苏省先进机器人技术重点实验室开放基金，5万元，主持(市厅级)

7. 18新利体育 优秀青年学者启动项目，40万元，主持(校级)

8. 碳中和一体化智能技术产业协同创新中心，150万元，主持(校企合作)

9. 低碳集成化智能装备与工艺产业技术创新中心，100万元，主持(校企合作)

需 求

欢迎对智能控制和人工智能算法感兴趣的，并且有Python，C++，Java等编程语言基础或机器人平台搭建经验的本科生、研究生联系我，谢谢。

联系方式

yychen90@suda.edu.cn