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专业的教授与专家团队，积极从事现代轨道交通的基础性研究，努力探索改变现状的创新性技 术，激发和培养下一代科学家和技术专家。我们希望利用非凡的科技力量推动轨道交通智能化的未来。版面有限，如需更多数据集请联系吴老师，邮箱：cwu@suda.edu.cn。

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障碍物检测
1.光照场景

白天光照强

白天光照暗

阴雨天气

傍晚场景

夜晚有车灯光照

夜晚无车灯光照

全黑场景

障碍物检测
2.轨道线路场景

单组直道

多组直道

曲率大弯道

曲率小弯道

两条岔道

多条岔道

障碍物检测
3.特殊场景

道口场景

厂房内场景