报告人：崔泽群 博士 新加坡南洋理工大学
报告题目：人工触觉技术：通向数字化触诊
报告时间：2023年9月24日下午14:00
报告地点：909 B厅
报告摘要：
触诊是临床上应用非常广泛且不可替代的诊断手段。触诊时，医生通过触摸、按压等方式感知病人身体部位的软硬等信息，并基于经验对病人进行健康评估。因此，传统的临床触诊结果严重依赖医生经验，是主观的，会因医生不同而有所差异。基于可穿戴器件的人工触觉技术可以将人的触觉量化，进而能够获得数字化的、客观的触诊结果。本报告针对软硬感知发展了一系列可穿戴技术，以实现数字化触诊，主要围绕以下两个部分展开：1. 针对一维软硬感知，基于赫兹接触理论，发展了测量软材料杨氏模量（软硬）的新方法：触觉式自锁测量（LOCK），使软硬的测量变得极为简单、快速；基于该方法，进一步发展了小型的，可戴在指尖的模量传感器，并通过临床验证证实了该传感器在量化临床触诊中的意义。2. 针对二维软硬感知，发展了可大面积感知软硬的触觉手套；并结合机器学习，实现了对人体部位的高精度（98%）区分，对智能触诊进行了初步探索。
个人简介 ：
崔泽群，博士后，新加坡南洋理工大学。2013年硕士毕业于浙江大学化工机械专业，师从郑津洋院士和赵永志教授。2016年博士毕业于18新利体育 FUNSOM，师从迟力峰院士。2017年至今在新加坡南洋理工大学材料科学与工程学院从事博士后研究工作，师从新加坡两院院士、ACS Nano主编陈晓东教授。研究方向为面向健康医疗的人工触觉技术。
联系人：姬少博 教授